Компания Сервосила разработала технологию производства
отечественных волновых редукторов. Можно сказать, что технология
производства волновых редукторов была утеряна в России после
распада Советского Союза. Кажущаяся простота волнового редуктора
очень обманчива, дьявол скрыт в деталях, а точнее в технологии
производства, материалах и методиках расчета. Конструкторам и технологам компании Сервосила пришлось заново осваивать описанные
в литературе методики расчета, а также по сути «с нуля»
разрабатывать технологию производства для отечественных волновых
редукторов.
С бортовым компьютером и графическим процессором, на котором
можно было бы играть в любую, самую «продвинутую» компьютерную
игру, с лазерным сканнером и стереозрением, … и в луже?
Да, это и есть реалии эксплуатации российских мобильных роботов
Сервосила. Роботы, предназначенные для работы в зоне стихийных
бедствий и техногенных катастроф, должны быть умными, но в то же время очень простыми в эксплуатации. В этом есть огромное
преимущество роботов российского
производства.
После трудового рабочего дня робота моют из шланга водой:
Достигнуть герметичности конструкции мобильного робота со многими
степенями свободы — это сложная конструкторская задача. Протечь
может в любом сервоприводе, через оси ходовых моторов, через
батарейный отсек, голову, антенну … и т. д.
Робот «Инженер» использует манипулятор «рука», чтоб оттащить
пожарный рукав:
На протяжении всего прошлого года мы вместе с Вами путешествовали
по ГЭС, ТЭЦ, расположенными в различных регионах нашей необъятной
страны и своими глазами увидели, откуда к нам в дом, на производство, в офис и т. д. приходит электричество. А сейчас мы начинаем новую историю, историю о том, где же производится то самое оборудование для наших станций. Первыми и самыми открытыми
в этой сфере стала компания ОАО «Силовые машины», и это не удивительно, ведь именно этот холдинг является лидером
энергомашиностроения России. Итак, сегодня я Вам покажу Питерский
Завод «Электросила»,
который является одним очень важным производственным
подразделением холдинга. И это не случайно, ведь это крупнейший в стране производитель генераторов для гидравлических, паровых и газовых турбин, кроме этого завод специализируется на производстве электрических машин и тяговых двигателей.
На видео показаны некоторые сложности, испытываемые переносными
мобильными роботами при
работе в зимних условиях.
Во-первых, снег налипает и примерзает на гусеницах шасси,
значительно затрудняя, а иногда и полностью блокируя движение.
Это особенно хорошо видно при езде по мокрому снегу. Для мобильного робота «Инженер»
пришлось разработать и оперативно установить специальные
пластиковые защитные щитки-очистители, которые разрешили
ситуацию. Эти щитки будут теперь входить в штатную конфигурацию
поставки робота «Инженер».
Во-вторых, повышенные нагрузки на ходовые моторы и редкие, но случающиеся, полные блокировки гусениц грязью и налипшим снегом
требуют правильной настройки системы защиты ходовых моторов от перегревания при перегрузках. Требования по минимизации носимой
массы робота заставили конструкторов до предела снизить
типоразмер ходовых моторов, что, при неисправной или неправильно
настроенной системы защиты от перегревания, может привести к перегоранию обмотки ходовых моторов. Система защиты ходовых
моторов от перегревания робота «Инженер» срабатывала штатно, но из-за неправильной настройки допустила сгорание одного из ходовых
моторов во время одного из испытаний. Полученный опыт позволил
улучшить методику калибровки системы защиты.
В-третьих, повышенная влажность, вызванная налипшим и тающим в помещении снегом, требует повышенного внимания к поддержанию
герметичности робота, сервоприводов
робота и системы
управления робота при ремонте и обслуживании после
эксплуатации.
Мобильные роботы компании Сервосила созданы приходить на помощь
во время беды. Природные катаклизмы, техногенные катастрофы,
борьба с терроризмом — это среда работы такого робота.
Техника, созданная для работы в таких условиях, должна быть
особенно надежна. А надежность техники проверяется испытаниями.
На этом видео мобильный
робот «Инженер» падает не бетон с высоты 1.5 метра во время
проведения испытаний. И остается цел и невредим.
После осмотра оказалось, что электронные внутренности робота не повреждены, переломилась, но осталась исправной внешняя дипольная
антенна радиомодема, обнаружились несколько царапин на алюминии
корпуса… а, в остальном — пациент полностью здоров!
ОАО «Научно-производственное предприятие «Аэросила» (г. Ступино,
Московская обл.) изготовило первые четыре ВСУ ТА18−200МС опытной
партии для самолета МС-21 и приступило к их наземным стендовым
испытаниям, сообщил «АвиаПорту» информированный источник в области авиастроения.
ЗАО «Стройтрансгаз» выступило генеральным подрядчиком по контракту с ООО «Газпром добыча Ноябрьск» на строительство
первого инфраструктурного объекта для «Силы Сибири». Об этом
говорится в сообщении компании.
Договор предполагает выполнение комплексных работ по строительству причала тяжеловесных и строительных грузов на реке
Лена, расположенного в поселке Пеледуй Ленского района Республики
Якутия.
Объект будет принимать грузы, предназначенные для строительства
инфраструктуры и обустройства Чаяндинского месторождения —
ресурсной базы газотранспортной системы «Сила Сибири».
Работы по проекту подрядчик планирует завершить в апреле 2016
года.
Трубы большого диаметра для строительства газопровода «Сила
Сибири» доставили в город Ленск.
Как и планировалось в июле первые трубы большого
диаметра для строительства магистрального газопровода «Силы
Сибири» доставлены в Ленский район республики. Как пояснили
представители ООО «Газпром трансгаз Томск» данная
партия пойдет на участок трубопровода Чаянда — Ленск. «Первая
партия — это 67 вагонов. Флот для дальнейшей
перевозки по реке Лена стоит на рейде в порту Осетрово», —
комментирует ведущий специалист компании Радий Симонов.
Челябинский трубопрокатный завод отгрузил четыре трубы
диаметром 1420 мм для сварки «золотого» стыка российского
газопроводного проекта ОАО «Газпром» - «Сила
Сибири».
НПП "АЭРОСИЛА" УВЕЛИЧИЛО ПОРТФЕЛЬ ЗАКАЗОВ НА 2014 ГОД
ОТНОСИТЕЛЬНО 2013 ГОДА
[image]
Москва. 11 марта. АвиаПорт - ОАО
"Научно-производственное предприятие "Аэросила" (НПП "Аэросила")
уже в начале 2014 года располагает значительно большим портфелем
заказов на вспомогательные силовые установки (ВСУ), чем годом
ранее, сообщил "АвиаПорту" заместитель генерального директора,
главный конструктор компании Леонид Плахов.
3 сентября президент корпорации
Cuban Aviation CA Рамон Мартинес Эчеварриа (Ramon Martinez
Echevarria), президент-генеральный конструктор компании "Антонов"
Дмитрий Кива и президент компании "Мотор Сич" Вячеслав Богуслаев
подписали соглашение о модернизации кубинских самолетов Ан-2,
сообщает defense-aerospace.com 4 сентября.
Согласно контракту кубинская
корпорация создает производственную базу для модернизации
самолетов (Куба имет парк из 140 машин этого типа) в вариант
Ан-2-100, оснащенного новым двигателем МС-14
разработки компании "Мотор Сич". Компания "Антонов" поставит
необходимые агрегаты и компоненты на основе договоров с
кубинскими предприятиями. Российская компания ОАО "Аэросила"
поставит винты
АВ-17. При необходимости "Антонов" организует подготовку
экипажей и технического персонала.
28 августа 2013 г. в рамках авиасалона МАКС-2013 состоялось
подписание Меморандума о сотрудничестве между Всероссийским
научно-исследовательским институтом авиационных материалов
(ВИАМ), российской металлургической компанией ОАО "СМК", ОАО
"Ступинское машиностроительное производственное предприятие", ОАО
"Научно-производственное предприятие "Аэросила" и администрацией
Ступинского муниципального района Московской области.
Документ подписали генеральный директор ВИАМ, академик РАН
Евгений Каблов, генеральный директор ЗАО "УК "СМК" Владимир
Чертовиков, управляющий директор ОАО "СМПП" Анатолий Поляков,
генеральный директор ОАО "НПП "Аэросила" Сергей Сухоросов и глава
Ступинского муниципального района Павел Челпан.
Главной целью меморандума является создание в городе Ступино
кластера "Инновационные материалы и технологии" с целью
кооперации усилий научных, образовательных и производственных
предприятий при создании новых материалов для двигателей
перспективных российских самолетов МС-21 и Т-50.
Расположенные в Санкт-Петербурге активы ОАО
«Северсталь» — Ижорский трубный завод и Стан 5000
ЛПЦ-3 ЧерМК – готовы к участию в новом газотранспортном
проекте ОАО «Газпром», получившем название «Сила Сибири».
Об этом заявил генеральный директор «Северстали» Алексей Мордашов
в ходе очередного совещания «Газпрома» с руководителями
отечественных трубных компаний, которое прошло на базе Ижорского
трубного завода.
В совещании приняли участие Председатель Правления ОАО «Газпром»
Алексей Миллер и руководители трубных компаний. Участники
совещания обсудили готовность компаний – производителей ТБД
изготавливать новые виды труб для строительства магистральных
газопроводов «Южный поток» и «Сила Сибири», а также ознакомились
с высокотехнологичным комплексом по производству листового
проката, изготовлению труб большого диаметра.
«Ижорский трубный завод давно и успешно сотрудничает с
«Газпромом» в части разработки инновационной продукции, в том
числе и для мегапроекта «Сила Сибири», который должен быть
реализован по самым высоким мировым стандартам, — отметил Алексей
Мордашов. — Уровень технологических компетенций «Северстали»
позволил в кратчайшие сроки разработать и применить технологию по
изготовлению трубной продукции для данного проекта».
Уровень газификации Хабаровского края природным газом на
1 января 2013 года составил 17,7%, в том числе в городах и
поселках — 18,4%, в сельской местности — 1,3%. В России средний
прогнозный уровень газификации на эту же дату составляет 64,4%,
70,1% и 53,1% соответственно.
В Москве состоялась рабочая встреча председателя правления
ОАО «Газпром» Алексея Миллера и губернатора — председателя
правительства Хабаровского края Вячеслава Шпорта. На встрече было
отмечено, что Хабаровский край — один из приоритетных регионов
для инвестиционной деятельности «Газпрома».
Компания ускоренными темпами реализует Восточную газовую
программу, в восточных регионах с нуля создает инфраструктуру по
добыче и транспортировке газа, формирует новых потребителей.
Через Хабаровский край проходит сооруженная «Газпромом» первая на
Востоке России межрегиональная газотранспортная система (ГТС) —
«Сахалин — Хабаровск — Владивосток». В перспективе по территории
региона будет проложена ГТС «Сила Сибири» для транспортировки
газа Иркутского и Якутского центров газодобычи до
Владивостока.
Успешно завершены государственные стендовые испытания маршевого
винтовентиляторного двигателя Д-27 и вспомогательной силовой
установки (ВСУ) ТА18-200-70 для военно-транспортного самолета
Ан-70, сообщил "АвиаПорту" заместитель гендиректора, главный
конструктор ОАО "Научно-производственное предприятие "Аэросила"
Леонид Плахов.
Москва. 11 января. АвиаПорт - Первый этап летных испытаний
газотурбинной вспомогательной силовой установки ТА18-200-124
разработки ОАО "Научно-производственное предприятие "Аэросила"
для самолета Ан-124-100 успешно завершился в конце 2012 г.,
сообщил "АвиаПорту" заместитель гендиректора, главный конструктор
компании Леонид Плахов.
В связи с необходимостью выпуска дополнительной продукции в январе 2012 года на ВМЗ «Красный Октябрь» (г. Волгоград) и ЗАО «ЛМЗ Машсталь» (г. Пенза) были приняты решения о модернизации с полной заменой гидравлической системы (гидростанции, гидроцилиндров, трубопроводов и АСУ) физически изношенных и морально устаревших сталеплавильных печей ДСП-25 и ДСП-12.