-
«Яндекс» применил нейросеть-трансформер для планирования траектории движения автономного транспорта. Нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Об этом говорится в ежегодном сообщении для пользователей (мини-сериале YaC 2024).
«Нейросеть обучают на данных от высококлассных водителей: с какими ситуациями они столкнулись на дороге и как на них отреагировали. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически», — отметили в компании. «Яндекс» уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует условия реального мира.