стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас
Гвардеец 23 сентября 2014, 15:48 17

Ми-171А2 с бортовым комплексом КБО-17 вышел на испытания

Холдинг «Вертолеты России» совместно с концерном «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ) — обе компании входят в структуру Госкорпорации Ростех — приступил к испытаниям вертолета Ми-171А2 с комплексом бортового оборудования КБО-17. Испытания в режиме висения проходят в Национальном центре вертолетостроения на летно-испытательном комплексе Московского вертолетного завода имени М.Л. Миля. КБО-17 установлен на первом опытном образце вертолета Ми-171А2, который был представлен на Международном авиационно-космическом салоне в Жуковском в 2013 году.

читать полностью

Источник: www.russianhelicopters.aero
  • 2
    Нет аватара mihail_medved
    24.09.1412:54:11

    Не вводите читателей в заблуждение.

    Режим висения давным давно реализован на восьмерках с их штатным автопилотом(спрашивал сегодня утром у зам. генерального конструктора МВЗ)

    Данный вертолет сертифицируют для полетов по всему миру,включая шельфы.

    Нетрудно заметить что восьмерка имеет неубирающиеся шасси,что сделано в том числе и для максимально безболезненного падения с некоторой высоту,насколько я помню на аугустах и пумах шасси убирающиеся.

    Дальность полета Ми-171А2 обещают 750 км и это только с внутренними баками,добавьте дополнительные и там и до тысячи недалеко.

    Отредактировано: mihail_medved~14:54 24.09.14
    • 1
      Нет аватара vlTepes
      24.09.1420:51:50

      Режим висения давным давно реализован на восьмерках с их штатным автопилотом(спрашивал сегодня утром у зам. генерального конструктора МВЗ)

      цитирую с переводом на русский — «отсутствие 4х осевой гиростабилизации не позволяет производить с вертолета МИ-8-МТВ-1 спасательные операции с воды в ночное время».

      Данный вертолет сертифицируют для полетов по всему миру,включая шельфы.

      «режим жесткой посадки не сертифицирован, сертификация невозможна в виду конструктивных особенностей баков и установленных сидений». «вертолет не сертифицирован на столкновение с птицей». И тд и тп.

      И вместо того, чтобы почивать на лаврах, кое кому нужно подорваться и все это устранить. Иначе так и будут проигрывать тендеры даже и в Газпромавиа.

      Собственно на самом деле основная претензия — да всем пофиг. У нас де самый классный вертолет.     Успех глаза застил. А прогресс не стоит на месте.

      • 0
        Нет аватара VEF
        24.09.1423:57:03

        «отсутствие 4х осевой гиростабилизации не позволяет …

        Извините, пожалуйста, а 4-я ось это куда …

        X, Y, Z — знаю, а … 4-я это, вероятно, время    

        У летательных аппаратов есть: крен, тангаж и рысканье (вроде всё).

        Отредактировано: VEF~00:05 25.09.14
        • 1
          Нет аватара vlTepes
          25.09.1400:10:30

          Ну что вы хотите от тупых аудиторов IOSA? Вот как написали, так и есть.

          Нету понимаешь, 4х осевой гиростабилизации и все тут. У всех есть, а у Ми8 — нет.

          Три оси достаточны для описания движения центра масс. Еще как минимум одна нужна для описания направления на любую выделенную точку вертолета относительно центра масс.

          Отредактировано: vlTepes~00:16 25.09.14
          • 0
            Нет аватара VEF
            25.09.1415:25:55

            Три оси достаточны для описания движения центра масс. Еще как минимум одна нужна для описания направления на любую выделенную точку вертолета относительно центра масс.

            В трёхмерном пространстве стабилизации более чем по 3 координатам быть не может.

            (Тем более если мы говорим про ГИРОстабилизацию, т. е. подразумеваем участие гироскопа. Гироскоп в кардановом подвесе имеет только три оси.)

            Может быть мы с Вами используем разные термины?

            • 1
              Нет аватара vlTepes
              25.09.1423:51:14

              В трёхмерном пространстве стабилизации более чем по 3 координатам быть не может.

              (Тем более если мы говорим про ГИРОстабилизацию, т. е. подразумеваем участие гироскопа. Гироскоп в кардановом подвесе имеет только три оси.)

              Может быть мы с Вами используем разные термины?

              А где я писал про 4х осевой гироскоп? Я писал про 4х осевую гиростабилизацию. Кстати, ради интереса погуглил — бывают все-таки 4х осевые гироскопы, но тут не об этом.

              Что касается того, сколько нужно координат (осей) для однозначной задачи положения ТЕЛА (не точки) в трех-мерном пространстве.

              Я мог бы развести долгую теорию, начать с 3х координат для центра масс и трех углов, но проще сразу дать результат — если система координат выбрана такая, что в ней центр масс покоится, то действительно достаточно 3х углов. Но!

              Для вертолета спасающего с воды очевидно эта система координат не годится. Но можно выбрать систему координат, в которой одна ось совпадает с вектором скорости вертолета, тогда, зная скорость вертолета вдоль этой оси(скаляр) и три угла можно однозначно задавать положение вертолета в пространстве. Такая хрень из 4х координат называется кватернион. Для кватернионов существует своя алгебра, подобная таковой для векторов, так что сейчас уравнения движения именно с использованием кватернионов обычно и решают.

              В общем, если переводить все в практическую плоскость — добавьте к гироскопу еще и акселерометры и все станет нормально. Гироскоп будет контролировать вращение по трем осям относительно центра масс, а акселерометры позволят смотреть на скорость центра масс. Ну и автомат висения должен будет тогда не только выдерживать углы, но и держать центр масс над одной точкой. По странной случайности именно так (гироскоп+акселерометры) устроены самые первые инерциальные навигационные системы баллистических ракет (например, 15А30)

              В быту, такая комбинация (3х осевой гироскоп + 3 акселерометра) называется 6 axis gyro.

              • 0
                Нет аватара VEF
                26.09.1401:34:20

                инерциальные навигационные системы

                Ну, вот, мы и пришли к единым терминам и понятиям.

                Если перевести из диплома специальность, то получится примерно так: Системы стабилизации, ориентации и навигации подвижных объектов.

                Просто очень хотелось услышать «правильные» термины. Спасибо.

                • 0
                  Нет аватара VEF
                  26.09.1401:54:46

                  В быту, такая комбинация (3х осевой гироскоп + 3 акселерометра) называется 6 axis gyro.

                  В конце 80-х мы это называли гиростабилизированная платформа. А уж какую математику к ней прицепить это зависит только от заказчика и разработчика.

                  И ни каких понятий: <<4х осевой гиростабилизации>>

      • 1
        Нет аватара mihail_medved
        25.09.1412:54:03

        На Ми-8МТВ1 стоит старый аналоговый автопилот,который уже 40 лет ставится на вертолеты.на Ми26т2,171а2,38 стоит новый цифровой автопилот, который кстати делается в России.

        Далее,так как вертолет ваших знакомых летчиков разрабатывался в стране под названием СССР,то тогда никто не обращал внимание ни на какие западные сертификации.сейчас,все вышеперечисленные мной вертолеты сертифицируются и по европейским и по американским стандартам.Касаемо 171А2-среди вышеперичисленных Вами сертификаций нет ни одной,по которой не делаются работы (возможно на второй опытной машине будет измененная топливная система,как раз для сертификата на безопасное падение).также он будет сертифицироваться даже на полеты в условиях высоких электромагнитных полей(из за чего уже случались авиакатастрофы).так что можете передать друзьям-их пожелания в новых вертолетах учтены и проходят испытания.

        • 0
          Нет аватара vlTepes
          25.09.1423:28:48

          так что можете передать друзьям-их пожелания в новых вертолетах учтены и проходят испытания.

          А вот это правильно!

Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,