стань автором. присоединяйся к сообществу!
Добавить новость можно всем, без премодерации, только регистрация
Лого Сделано у нас
Гвардеец 23 сентября 2014, 15:48 16 Авиация

Ми-171А2 с бортовым комплексом КБО-17 вышел на испытания

Холдинг «Вертолеты России» совместно с концерном «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ) — обе компании входят в структуру Госкорпорации Ростех — приступил к испытаниям вертолета Ми-171А2 с комплексом бортового оборудования КБО-17. Испытания в режиме висения проходят в Национальном центре вертолетостроения на летно-испытательном комплексе Московского вертолетного завода имени М.Л. Миля. КБО-17 установлен на первом опытном образце вертолета Ми-171А2, который был представлен на Международном авиационно-космическом салоне в Жуковском в 2013 году.

читать полностью
Источник: www.russianhelicopters.aero
Вертолеты России, Ми-171А2, бортовой комплекс, КБО-17
все комментарии
  • 1
    Нет аватара vlTepes
    25.09.1423:51:14

    В трёхмерном пространстве стабилизации более чем по 3 координатам быть не может.

    (Тем более если мы говорим про ГИРОстабилизацию, т. е. подразумеваем участие гироскопа. Гироскоп в кардановом подвесе имеет только три оси.)

    Может быть мы с Вами используем разные термины?

    А где я писал про 4х осевой гироскоп? Я писал про 4х осевую гиростабилизацию. Кстати, ради интереса погуглил — бывают все-таки 4х осевые гироскопы, но тут не об этом.

    Что касается того, сколько нужно координат (осей) для однозначной задачи положения ТЕЛА (не точки) в трех-мерном пространстве.

    Я мог бы развести долгую теорию, начать с 3х координат для центра масс и трех углов, но проще сразу дать результат — если система координат выбрана такая, что в ней центр масс покоится, то действительно достаточно 3х углов. Но!

    Для вертолета спасающего с воды очевидно эта система координат не годится. Но можно выбрать систему координат, в которой одна ось совпадает с вектором скорости вертолета, тогда, зная скорость вертолета вдоль этой оси(скаляр) и три угла можно однозначно задавать положение вертолета в пространстве. Такая хрень из 4х координат называется кватернион. Для кватернионов существует своя алгебра, подобная таковой для векторов, так что сейчас уравнения движения именно с использованием кватернионов обычно и решают.

    В общем, если переводить все в практическую плоскость — добавьте к гироскопу еще и акселерометры и все станет нормально. Гироскоп будет контролировать вращение по трем осям относительно центра масс, а акселерометры позволят смотреть на скорость центра масс. Ну и автомат висения должен будет тогда не только выдерживать углы, но и держать центр масс над одной точкой. По странной случайности именно так (гироскоп+акселерометры) устроены самые первые инерциальные навигационные системы баллистических ракет (например, 15А30)

    В быту, такая комбинация (3х осевой гироскоп + 3 акселерометра) называется 6 axis gyro.

    #573764 ↑
    • 0
      Нет аватара VEF
      26.09.1401:34:20

      инерциальные навигационные системы

      Ну, вот, мы и пришли к единым терминам и понятиям.

      Если перевести из диплома специальность, то получится примерно так: Системы стабилизации, ориентации и навигации подвижных объектов.

      Просто очень хотелось услышать «правильные» термины. Спасибо.

      #573777 ↑
      • 0
        Нет аватара VEF
        26.09.1401:54:46

        В быту, такая комбинация (3х осевой гироскоп + 3 акселерометра) называется 6 axis gyro.

        В конце 80-х мы это называли гиростабилизированная платформа. А уж какую математику к ней прицепить это зависит только от заказчика и разработчика.

        И ни каких понятий: <<4х осевой гиростабилизации>>

        #573779 ↑
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,