стань автором. присоединяйся к сообществу!
Добавить новость можно всем, без премодерации, только регистрация
Лого Сделано у нас
Holso Stitchred 19 ноября 2016, 11:10 10 Видеоблог

Выполнение практических задач андроидом «FEDOR»

читать полностью
Источник: www.youtube.com
FEDOR, ФПИ, андроид, робот, робототехника, технологии, Андроидная техника
все комментарии
  • 0
    Нет аватара guest
    21.11.1605:21:02

    Это получится виртуальная игра, слабо связанная с реальностью.

    Реальную картинку оператор тоже будет видеть, а поверх нее дополненной реальностью рисуются модели человеческих рук. Да и виртуальная симуляция тоже неплохо, например для управления на больших межпланетных расстояниях, когда большая задержка, и нет возможности передавать большие объемы видеоданных, только показатели датчиков. Главное ведь удобный и функциональный интерфейс управления.

    особенность этого типа роботов

    Например, возьмем тривиальную задачу — «вставить ключ в замочную скважину», для простоты не будем брать в расчет сопутствующие задачи: распознавание, определение доступности, устранение помех (звучит зловеще) и пр. В задаче будет всего две переменные — положение(ориентация) в пространстве замочной скважины и захвата ключа. Число всех возможных комбинаций этих переменных будет стремится к бесконечности, даже если дискретизировать значения с солидным шагом, перед оператором встанет непосильная задача выполнить действие огромное количество раз при различных положениях робота относительно замочной скважины и разных вариантах захвата ключа, чтобы обучить копированием действий. Но та же самая задача очень просто решается геометрически, поэтому пишется программа, которая инверсной кинематикой просчитывает алгоритм работы сервоприводов. Затем действия шлифуются эволюционными алгоритмами на компьютерной симуляции и в реальных условиях на большом разбросе начальных условий. И вот только после этого, чтобы придать движениям больше человечности, подключается оператор с перчаткой, типа — «Нужно ли оттопыривать мизинчик, когда берешь ключик, или нет?»

    Отредактировано: Никколо Макиавелли~07:57 21.11.16
    #855920 ↑
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,