стань автором. присоединяйся к сообществу!
Добавить новость можно всем, без премодерации, только регистрация
Лого Сделано у нас
Holso Stitchred 19 ноября 2016, 11:10 10 Видеоблог

Выполнение практических задач андроидом «FEDOR»

читать полностью
Источник: www.youtube.com
FEDOR, ФПИ, андроид, робот, робототехника, технологии, Андроидная техника
все комментарии
  • 2
    Нет аватара хочу_техники
    20.11.1603:56:34

    Антропоморфный робот имеет смысл только если используется не автономно, а как повторитель всех движений оператора. Тогда можно использовать удаленно все естественное многообразие движений человека. Нужно решить задачи как можно более полной адекватности передачи тактильной и зрительной информации от робота человеку и от человека роботу. Шлем с передачей поворотов головы и обратной передачей сопротивления повороту испытываемое роботом, адекватно сопротивляющиеся перчатки с передачей движения роботу и тактильной информации обратно, аналогичные сапоги, можно движение туловища тоже учесть. В зависимости от задачи, можно антропоморфность включить только для рук, или рук и головы. Это как бы удаленное выполнение работы человеком. А антропоморфность для автономных роботов совершенно не нужна. ИМХО. Можно было бы рубиться удаленным рыцарям не боясь нанести увечья и т. д. и т. п.

    #855703 ↑
    • 0
      Нет аватара guest
      20.11.1615:24:40

      Паукообразные роботы перспективнее? Антропоморфный сложнее заставить двигаться, до паукообразных всегда можно будет сделать даунгрейд.

      #855800 ↑
      • 1
        Нет аватара хочу_техники
        20.11.1621:25:37

        В природе множество опробованных решений. Насекомоморфных множество решений. Можно змееморфные или конеморфные и т. д. Но для удаленной физической работы людям нужны антропоморфные роботы. А паукоморфные роботы скорее для автоматически управляемых, в частности для автономно работающих. ИМХО. А вот, к примеру, колес и гусеничной техники в живой природе нет, а для движения они поэффективнее ног будут.

        #855867 ↑
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,