стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

читать полностью

  • 0
    Нет аватара guest
    16.05.1607:58:17

    Просто пока не показывали, как он ходит. Может тоже вприсядку. Тут фишка в том что присяд позволяет снизить центр тяжести. Люди сами бы так ходили, только ноги устают )))

    • Комментарий удален
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,