стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас
Кот Стальной 13 ноября 2020, 23:10 21

РосдорНИИ представил первую российскую подвижную лабораторию непрерывной диагностики автодорог

 © s11.stc.all.kpcdn.net

12 ноября в Москве РОСДОРНИИ представил первую в России инновационную лабораторию «Эскандор» для непрерывной диагностики автодорог.

Мобильный комплекс-лаборатория создан специалистами компании «Спецмаш-Диагностика» из Санкт-Петербурга по заказу РОСДОРНИИ. Опытный образец полностью завершен и в данный момент проходит испытания.

Данный мобильный комплекс может производить сканирование и оценку состояния дорог одновременно по нескольким параметрам (в отличие от других аналогов — как отечественных так и зарубежных). То есть для полного анализа участка дороги достаточно совершить один проезд.

читать полностью

Источник: rosdornii.ru
  • 6
    Кот Стальной Кот Стальной
    15.11.2000:50:08

    Отвечу по пунктам

    Я правильно понимаю, что на 3 полосной дороге, он просто будет ехать в середине и покрывать 2 соседние полосы слева и справа? А соседним легковухам не засветит?
    Увы. Насколько я понимаю, он сканирует одну полосу — по собственной ширине. То есть для многополосной дороги видимо потребуется не один проезд. Но одну полосу он диагностирует по всем указанным параметрам с одного захода. В России большинство дорог — двухполосные (по 1 полосе в каждую сторону) Ну кроме отдельных трасс федерального значения. То есть один рейс из пункта, А в пункт Б и обратно = полная диагностика участка.

    Георадар «бьет вглубь» и, возможно, сможет оценить состояние основы дорожного полотна на более широком участке.

    Объемная видеокамера на задней стенке — ей фиолетово что снимать и из какой полосы. Она в любом случае отметит все сопутствующие объекты вдоль дорожного полотна.

    Могу при случае уточнить у разработчиков.

    А на пункте базирования как скачивается, через WiFi? Было бы удобно — приехал на базу, просто стоит бегать не надо — скачивается
    Нет парни, там не все так просто    

    Дело все в том, что при заявленной точности измерений, все это «стадо» датчиков генерит совершенно дикий поток данных. Достаточно сказать что для приема этого потока в сервак пришлось ставить сетевую карточку 10G. И попутно настраивать буфера карты и параметры ядра Linux. Иначе не работало.

    Никакой wifi на данный момент такое не потянет     А с точки зрения надежности и скорости передачи данных нет пока ничего лучше старой доброй «оптики» или на худой конец «меди».

    Общий объем данных за смену там измеряется терабайтами. Поэтому в пункте обслуживания планируется замена системы хранения данных на новую, только пустую. А забитое «под завязку» данными хранилище уедет на перекачку и расшифровку.

    Зачем там такой объем оборудования? Не достаточно ли пикап и в его кузове небольшой агрегат?
    Тут полагаю все просто. Вопрос в длине. Для измерения продольной геометрии и параметров прочности необходимо размещение датчиков на балке достаточной большой длины (7 м. кажется) В пикап такое не вставишь.

    А объема как такового в прицепе и нет. Он почти пустой. Балка эта с датчиками с правой стороны. Спереди там какие-то щиты с электроникой и 19″ шкаф с серваком, СХД и свитчом. Основным рабочим является монитор на левой стенке у серверного шкафа (там где полка с «клавой»). В голове полуприцепа над седлом — там отсек питания с аккумами, резервным генератором и инвертором.

    Еще есть локальный wifi и к нему цепляется ноут в кабине — для мониторинга работы, каких-либо настроек и разруливания нештатных ситуаций на ходу.

    Есть высокоскоростной сотовый шлюз. То есть можно получать от машины некоторую телеметрию о ее состоянии и даже подключаться удаленно для диагностики проблем (если связь в месте пребывания позволит). Но к сожалению передавать поток данных нельзя — не хватит никакого канала (см. выше)

    Отредактировано: Human RS~23:53 19.11.20
    • 2
      Нет аватара colt700
      15.11.2023:46:37

      Дело все в том, что при заявленной точности измерений, все это «стадо» датчиков генерит совершенно дикий поток данных. Никакой wifi на данный момент такое не потянет.

      Общий объем данных за смену там измеряется терабайтами. Поэтому в пункте обслуживания планируется замена системы хранения данных на новую, только пустую. А забитое «под завязку» данными хранилище уедет на перекачку и расшифровку.

      Немного в теме по передаче данных. Не нужен там фай-фай. Если настроен локальный 5G в точке приема-передачи данных, то без проблем можно получить если не 2,5GB/s, то 1,2 точно.

      По идее за полчаса скачивается без проблем.

      Другой вариант — точка подключения оптики — тут скорость зависит только от приёмо-передающего оборудования. Подъехал на точку на заправку — ему в башню штанга с оптикой воткнулась — скачала.

      Еще 3-й вариант — по лазеру передача данных — там до до 400Gbit/s (50GB/s) довольно без проблем, а на малых расстояниях и выше.

      • 3
        Кот Стальной Кот Стальной
        16.11.2000:31:25

        5G — технология интересная, прогрессивная, может и подойти. Правда вживую ни разу не щупал ))) Лазер смотрится еще интереснее.

        Но какова цена вопроса для всех этих решений?

        Пока наиболее дешевое по параметрам «скорость + цена» — это замена заполненной данными СХД на пустую. С тем же IP и с таким же поднятым NFS-сервером. На промежуточной стоянке после рабочего дня запускается СХД, монтируется (кнопка у оператора в интерфейсе) и данные переливаются на СХД. Потом СХД отмонтируется и гасится — и утром опять «вперед на мины». Когда СХД забьется «под пробку» — едем на базу, меняем СХД.

        PS — СХД там на классических HDD большого объема, сервак — полностью на SSD (на них тряска и вибрации не действуют).

        • 0
          shigorin shigorin
          16.11.2017:14:17

          А что за линукс? Мало ли, вдруг наш альт пригодится -- на нём довольно удобно делать свои технологические решения, т.к. весь стек открыт и документирован, плюс можно спросить по-русски (например, для mkimage-profiles я документацию изначально создавал именно на русском, а на английский кусочками переводил, где запрашивали).

          Ну и поддерживаем практически все живые универсальные архитектуры, за исключением разве что SPARC и MIPS-BE    

          Отдельное спасибо за познавательный рассказ «с изнанки» -- субъективно собрать эти ответы, причесать, сверить с разработчиками и поставить отдельным материалом в личном блоге было бы само то.

          • 1
            Кот Стальной Кот Стальной
            16.11.2017:38:46

            Нет, не Альт ))) Но и не коммерческий дистр

            Но ежели будет высочайшее распоряжение «извести все бесовские забугорные дистрибутивы напалмом, как продукт творчества open-source-погромистов непонятной наружности и гражданской принадлежности» — можно и на Альт перейти ))) Линукс — он везде Линукс.

            Собственно в части ОС там особо специфического ничего нет.

            Драйвера для отдельных «железок» — берутся от производителя железок (в пакетах либо в исходниках).

            Диагностический софт — это полностью собственная разработка «Спецмаш-Диагностика».

            Может какие-то библиотеки дополнительные понадобятся. Ну так чего нет в репах Альта — найдем, скомпилируем, запихаем ;)

            Так что на Альт Линукс перейти — проблем быть не должно.

            Кстати Альт же не единственный государственно сертифицированный российский дистрибутив Linux? Есть Astra Linux, ROSA, РЕД ОС, «Альтерос» и еще много чего… При желании на любом из них можно развернуть эту систему.

            PS — по специфическим темам — лучше в личке списаться

            Отредактировано: Кот Стальной~17:47 16.11.20
            • 0
              shigorin shigorin
              17.11.2022:43:10

              Ну я-то к тому, что может получиться именно технологически интересней, когда есть возможность запихать всё нужное в репозиторий дистрибутива -- когда оно там, например, пересобирается при смене ABI библиотек и прилетают уведомления о развалах, когда уехало API чего-то нужного (чтоб смещать влево получение сведений о потенциальных проблемах, а не собирать их все, когда и так времени нет).

              Так-то альт двадцать лет назад начинался не для того, чтоб начать админресурсом людей загонять -- это очень ярко проявилось ещё на школьном внедрении, которое не удалось защитить от рейдеров Реймана.

              На тот же mkimage-profiles не просто так сослался.    

              А так -- нет, не единственный. Просто созданный, чтоб работало, а не чтоб бабла ситуативно накосить. Потому и репозитории вместе с инструментарием публикуются.

              Про личку согласен, даже лучше в почту, пожалуй.

      • 1
        Нет аватара MegaVaD
        16.11.2007:59:05

        Старые СХД 6 гигабит/сек, новые 8-16, никакими 5g тут не пахнет. Лицензии операторские ещё получать.

        • 0
          Кот Стальной Кот Стальной
          16.11.2013:28:51

          Хм… Вы про какие лицензии?

          • 0
            Нет аватара MegaVaD
            16.11.2013:37:34

            Лицензии на операторскую деятельность, + стек мобильных технологий тащить.

Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,