стань автором. присоединяйся к сообществу!
Добавить новость можно всем, без премодерации, только регистрация
Лого Сделано у нас
kvz 05 января 2015, 11:39 4 Блог пользователя kvz

Роботизированные технологии на основе отечественного промышленного робота Гелиос-20

Роботизированные технологии на основе отечественного промышленного робота Гелиос-20

Продолжается развитие технологических применений робота Гелиос-20.

Робот производится в Самарской области. .

info@robokon.ru

https://vimeo.com/95525167

https://vimeo.com/95523917

Плазменная резка роботом

https://www.youtube.com/watch?v=wAChfdgRLE8

Фрезерование 2.5D по дереву

https://www.youtube.com/watch?v=9jKGcWv8hGo

Дуговая сварка металлов

https://www.youtube.com/watch?v=q6Ma8J9tcWg

В настоящее времы идет разработка и подготовка производства роботов типа SCARA, также грузоподъемностью 6, 150 и 350 кг.

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈
  • kvz
  • 29
Промышленность, станкостроение, роботостроение
  • 1
    Нет аватара guest
    05.01.1511:36:18

    я вот не понимаю нафига новости ссылками выставлять? что так трудно копировать или видео вставлять? или вы с помощью этого ресурса решили народ привлечь на сторонние сайты и тем самым сделать им посещаемость?

    #606222 ↑
    • 0
      Нет аватара kvz
      05.01.1511:47:13

      А как надо правильно?

      #606225 ↑
      • 0
        Нет аватара alexanderpetrov
        05.01.1513:37:12

        В этой новости

        http //sdelanounas ru/blogs/57069/

        видео как-то вставили.

        #606253 ↑
  • 0
    Нет аватара alexanderpetrov
    05.01.1511:44:37

    Интересно, а какие требования на точность таких роботов? Я видел, там некоторые элементы в буквах в первом видео не точно совпадают в начале и в конце элемента…

    #606224 ↑
    • 1
      Нет аватара kvz
      05.01.1512:21:07

      Погрешность повторяемости робота Гелиос-20 составляет 0,04 мм.

      #606233 ↑
      • 0
        Нет аватара alexanderpetrov
        05.01.1512:36:30

        А вот в роботе есть прилично трущихся частей, на подшипниках конечно, но всё же. А как со временем меняется точность в связи с истиранием?

        #606240 ↑
        • 1
          Нет аватара kvz
          05.01.1513:22:27

          В осях вращения используются планетарные (безлюфтовые) редукторы. Поскольку нагрузки небольшие, то можно с уверенностью сказать, что параметры данной погрешности не будут меняться примерно 15 лет. Смазка в редукторах меняется каждые 15000 часов.

          #606246 ↑
  • 1
    Нет аватара alexanderpetrov
    05.01.1511:52:03

    Автору статьи — не, ну правда, Вы уже второй год пишете статьи в виде набора ссылок.

    #606226 ↑
  • 0
    Нет аватара alexanderpetrov
    05.01.1511:57:11

    И еще вопрос, а правда ли, что этот робот спокойно может быть интегрирован в конвейерные линии? Например для автомобильной сборки.

    #606227 ↑
    • 1
      Нет аватара kvz
      05.01.1512:26:23

      Да, а как же без этого? Для управления околороботной оснасткой и для встраивания в линии есть цифровые входы/выходы, а также промышленные вычислительные сети, например, EtherCat.

      #606237 ↑
      • 0
        Нет аватара alexanderpetrov
        05.01.1512:33:35

        А как робот позиционируется на объекте? Когда это например 3D цилиндр, стоящий на подставке

        #606238 ↑
        • 1
          Нет аватара kvz
          05.01.1513:19:39

          Если такой цилиндр, то для его обработки потребуется, скорее всего, еще дополнительно к роботу позиционер (7-я ось).

          Отредактировано: kvz~15:07 05.01.15
          #606245 ↑
    • 1
      Нет аватара kvz
      05.01.1513:25:46

      Для автомобильной сборки потребуются, скорее всего, более тяжелые роботы (если имеется ввиду установка дверей, панелей приборов, сидений и т. п.). Можно применить для дуговой сварки, например, задних мостов, или нанесения клея на стекла.

      #606248 ↑
      • 1
        Нет аватара kvz
        05.01.1513:28:10

        А также для маркировки автодеталей при их производстве (что сейчас актуально в связи с контрафактом).

        #606249 ↑
  • 0
    Нет аватара alexanderpetrov
    05.01.1513:29:51

    Так и как, клиент-то покупает?

    #606250 ↑
  • 0
    Нет аватара alexanderpetrov
    05.01.1513:33:05

    А какие принципиальные проблемы есть у предприятия нынче?

    #606251 ↑
    • 1
      Нет аватара kvz
      05.01.1513:58:43

      Одна из проблем — нехватка инвестиций для более быстрого развития робототехники.

      Больше проблем пока нет (тьфу-тьфу).

      #606257 ↑
      • 1
        Нет аватара kvz
        05.01.1514:04:04

        Еще одна проблема (не наша) — таможенные пошлины на импортные роботы — 0%. Когда закупаешь те импортные комплектующие, которые не производятся в РФ, — на свой робот теряешь на этом минимум 35%. но это уже не только по роботам. Поэтому бывает, что и производство в РФ не очень выгодно. А если еще к этому прибавить отрицательный налог на экспорт со стороны ЕС, Китая, США и т. д. (т.е. им доплачивает государство за экспорт), то вообще все странно с этим импортозамещением.

        #606258 ↑
        • 0
          Нет аватара alexanderpetrov
          05.01.1514:14:07

          А в это самое министерство промышленности и торговли пробовали сообщить об имеющемся недоразумении? По крайней мере Мантуров вроде радеет за отечественное производство. Думаю, если добраться до чиновника правильного уровня, может возможно поменять ситуацию…

          #606265 ↑
      • 0
        Нет аватара alexanderpetrov
        05.01.1514:05:07

        А вот тут недавно министерство промышленности и торговли создало фонд развития промышленности с 20 млрд, где можно получить под 5% длинные деньги под импортозамещающие проекты. Вы будете этим пользоваться?

        #606260 ↑
        • 1
          Нет аватара kvz
          05.01.1514:11:35

          Это не для нас. Это для кого-то других распределено уже. Минпром с незнакомыми людьми на общается)))). Это же Россия. Хотя им было отослано неоднократно.

          #606263 ↑
          • 0
            Нет аватара alexanderpetrov
            05.01.1514:17:32

            Они типа не отвечают вообще?

            #606267 ↑
            • 1
              Нет аватара kvz
              05.01.1514:33:16

              Типа да.

              А в голове вопрос, вероятно? «А вы чьих будете?» © «Иван Васильевич меняет профессию»)))

              #606271 ↑
  • 0
    Нет аватара Sulfur
    05.01.1513:36:36

    А каков процент локализации у вас? Собираете из всего отечественного или это — «перепиленные» роботы Kuka?

    Почему бы не сделать фоторепортаж об изготовлении, а не постить рекламные ссылки?

    #606252 ↑
    • 1
      Нет аватара kvz
      05.01.1513:56:19

      Конструкция разработана самостоятельно и запатентована, т. е. к КУКА отношения не имеет — ни по управлению, ни по конструкции манипулятора.

      #606256 ↑
  • 0
    Нет аватара SergePerovsky
    06.01.1512:14:17

    Не нашел среди рекламных роликов НИ ОДНОГО, который демонстрировал бы полезность конструкции.

    Вся 2D и 2.5D обработка ДОЛЖНА делаться на 2D оборудовании — оно несравнимо дешевле и надежнее. Всякое рисование и выжигание на плоскости при помощи робота наводит на мысли о гвоздях и микроскопе.

    Место многокоординатного робота там, где проще сделать не удается. Например-сварка кузовов автомобилей. Вот что-то подобное и нужно демонстрировать.

    #606452 ↑
    • 0
      Нет аватара kvz
      06.01.1512:58:29

      Сварка кузовов автомобилей, как правило, осуществляется роботами с более высокой грузоподъемностью. Начиная где-то от 90 кг. Как вы можете транспортировать сварочные клещи весом от 70 кг 20-килограммовым роботом?

      Что касается 6D контактной обработки, то постпроцессор находится в стадии разработки.

      Что касается дуговой сварки и других бесконтактных технологий — то там 6D (x,y,z,a,b,c + ключи).

      Что касается 2D и 2,5D, то для этого мы производим станки (деревообработка, плазма). И да, — они дешевле.

      Отредактировано: kvz~14:05 06.01.15
      #606460 ↑
      • 0
        Нет аватара SergePerovsky
        06.01.1515:08:42

        Боюсь, Вы меня неправильно поняли. Я ни коим образом не против робототехники вообще и вашей продукции в частности.

        Я говорил только о приведенных рекламных материалах: везде показано «из пушки по воробьям». Для привлечения заказчиков необходимы примеры работ, где действительно востребовано такое количество степеней свободы и именно в такой компоновке.

        Дело в том, что собирая робота, как последовательность приводов и рычагов, мы попадаем под проклятие ракетоносителя: нужно тащить не только полезную нагрузку, но и следующие ступени. В результате «первая ступень» выходит очень тяжелой и мощной. Там, где удается часть степеней свободы придать инструменту, а часть, обрабатываемому объекту, выходит серьезная экономия. Там, где вместо консолей, удается использовать портальную конструкцию, тоже выходит экономия.

        Соответственно, нужно искать область применения ваших Гелиосов там, где объект обработки слишком тяжел, чтобы его можно было двигать с нужной точностью, и, при этом, траектории обработки действительно требуют всех степеней свободы. Поэтому сварка кузовов мне на ум и пришла. Если по грузоподъемности не проходит, нужно искать нечто аналогичное.

        #606517 ↑
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,