termometrix 15 сентября 2023, 11:21 24 Перспективные разработки, НИОКРы, изобретения

Беспилотного робота для перевозки грузов на предприятиях создали в ЛЭТИ

Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») представили беспилотного робота-транспортировщика для промышленных предприятий. Он может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, сообщила пресс-служба вуза.

Робот представляет собой автоматизированную четырехколесную платформу. Причем это модульная конструкция, которую можно настроить под конкретную задачу — достаточно выбрать подходящую комплектацию для того или иного модуля.

«Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманевренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение», — рассказал ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Павлович Бондарчук.

По территории предприятия робот сможет курсировать самостоятельно. Специалистам достаточно построить маршрут транспортировки грузов — выбрать точки, между которыми платформа будет перемещаться.

На робота можно также установить радар, лидар и различные датчики — они позволят отслеживать положение платформы на предприятии и вовремя замечать препятствия на ее пути. Максимальная скорость этого колесного робота — 12 км/ч, этого более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.

Разработчики платформы решили исключить механические передачи и поставить электропривод на каждое колесо. И, в случае поломки одного или нескольких электроприводов, робот все равно сможет продолжить работу.

Подобные автоматизированные платформы разрабатываются в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в рамках программы «Приоритет-2030».

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Источник: наука.рф